日经中文网5月19日报道指出，日本在人形机器人领域整体发展进度明显落后于中国，核心差距体现在零部件供应链响应速度上，存在约“一个半星期”的时滞。

报道援引日本RT CORPORATION代表董事中川友纪子说法称，该公司从零试制四足步行机器人至实现稳定步行耗时4周半；而同等工作若由中国新兴企业执行，预计仅需3周完成。该时间差被明确归因为两国在电机、减速器、传感器等关键零部件的采购、集成与迭代效率差异。

中国依托成熟无人机产业链，已形成覆盖高扭矩准直驱电机、轻量化结构件及实时控制模块的快速响应供应链。相较之下，日本企业多依赖定制化开发或进口元器件，导致硬件验证周期拉长。

日本正加速追赶：由NEC、KDDI等组成的日本AI机器人协会正构建统一机器人控制基础模型；早稻田大学衍生企业TokyoRobotics已于2025年并入安川电机，推进人形机器人Torobo研发，其采用德国航空航天中心技术路线，通过关节扭矩传感实现宽幅力控灵巧动作，形成与中国主流高负荷导向设计的差异化路径。

跨行业协作机制同步启动。早稻田大学、tmsuk、村田制作所与SRE控股联合成立京都人形机器人协会（KyoHA），目标于2026年春季公开纯国产试制机。截至2026年1月，已有14家日本企业及高校加入。协会聚焦模块化架构，优先开发救灾等特种场景用人形机器人，并推动关键部件国产化。

需求端呈现强劲增长态势。山善2026年2月面向制造业企业的调查显示，逾四成企业已引进或计划引进人形机器人；半导体、汽车、工业自动化设备及普通机械四大行业意向引进率均超50%。人形机器人因形态近人、适配现有产线、人机共融度高等优势，被视为缓解劳动力短缺的关键载体。

但中川友纪子警示，若企业仍将KPI单一锚定于“省人化”与“节拍时间压缩”，而忽视物理AI所需的长期数据积累与系统调优，可能于2–3年内触发应用幻灭期。报道对比指出，美国与中国更强调“机器人持续使用率”，以运行数据反哺AI与硬件迭代，形成数据驱动型进化闭环——这一战略意识差异或成为日本产业化进程的关键制约因素。

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