随着人形机器人加速进入家庭、物流、制造等实际应用场景，量产进程显著提速，带动上游核心零部件需求激增。广东深圳多家谐波减速器与3D视觉传感器企业正开足马力扩产赶交付。深圳德镁精密传动有限公司联合创始人陈伟南表示，2026年起谐波减速器在人形机器人关节模组中的应用占比接近三成，公司计划年内扩产一倍。奥比中光科技集团股份有限公司产品与技术支持负责人钟亮洪介绍，其3D视觉传感器用于人形机器人“视觉系统”，实现高精度动态数据捕捉；2026年第一季度订单量较2025年第四季度增长超100%，交付能力持续优化提升。

数据显示，2025年国内人形机器人出货量为1.8万台，2026年预计达6.25万台。产业链协同推动核心零部件向小型化、轻量化发展。深圳德镁研发的新一代谐波减速器采用刚轮与交叉轴承一体化设计，重量减轻20%、体积缩小约30%，显著提升关节灵活性与末端负载能力。一台人形机器人需配备数十个关节模组，减速器作为关键部件，技术迭代直接影响整机性能。

国产核心零部件技术进步明显，进口依赖度持续下降。上海东方证券资本投资有限公司合伙人郭登辉指出，国内谐波减速器厂商在精度、定制化能力及量产水平上已比肩国际头部企业；该公司2026年上半年计划投资超亿元，覆盖灵巧手、减速器及人形机器人本体企业。据不完全统计，2026年一季度人形机器人赛道全行业累计融资额达681亿元，超过2025年全年总和；仅3月单月即发生融资50起。人形机器人作为具身智能的高阶形态，正处在技术迭代与产业化落地的关键阶段，核心零部件的技术突破与产能储备已成为企业竞争的核心要素。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。