2015年，李想提出“汽车的终极形态是机器人”。十一年后，全新一代理想L9以“具身智能旗舰SUV”身份上市，李想在《罗永浩的十字路口》栏目中明确指出：“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。”

工信部装备工业发展中心定义具身智能为智能体（如机器人、无人机、智能汽车）通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化。李想进一步阐释：“物理世界里所有的机器，给了它传感器、模型和处理器，也就是眼睛、大脑和心脏，让它能够自主工作，这就是具身智能。”据此，高阶自动驾驶汽车天然属于具身智能典型形态，与人形机器人属同一技术物种的不同物理载体。

李想将具身智能上半场——自动驾驶划分为三阶段：2018–2023年为L2级组合驾驶辅助；2023–2028年为L3级有条件自动驾驶；2028–2033年为L4级高度自动驾驶。当前中国汽车产业正处于向第二阶段跨越的关键期。通用人形机器人作为下半场，亦分三阶段：2030–2035年具备6岁儿童泛化能力；2035–2040年达12岁水平；2040年至AGI实现前后达18岁成人水平。自动驾驶积累的感知、决策与控制技术，构成通用人形机器人的直接技术底座，上半场技术投入即为下半场奠基。

理想汽车选择全栈自研五大核心技术：感知、模型、芯片、操作系统、执行机构。2022年立项自研芯片，2026年全新理想L9 Livis搭载双颗马赫M100芯片，单颗算力1280 TOPS，双颗总计2560 TOPS，采用数据流架构，专为AI原生设计；相关论文被国际计算机体系结构顶级会议ISCA 2026录用，理想成为该会议工业分区论文录用的全球首家汽车企业。其算力平台保持“预研一代、量产一代”节奏，2022款L9至今仍支持全部新功能及第一梯队智驾能力，体现智能化带来的强算力冗余与车辆成长性。

2026年初，理想完成研发体系重构：由按软硬件功能划分，转为按“造硅基人”逻辑组织，设立脏器系统（芯片+数据集+操作系统）、脑系统（感知+模型+infra）、软件本体（Agent+工具链）、硬件本体（机器人硬件）四大体系，并配置独立评估团队作为“免疫系统”。此举消除“强大脑配小手脚”及重复建模内耗，使智能辅助驾驶模型训练迭代周期由两周缩短至一天。

理想已立项两款机器人产品：一款轮式机器人面向工厂与商业场景；另一款人形机器人聚焦硬件控制精度与耐久性。李想判断通用人形机器人将于2030年前后进入市场初期，类比2015年电动汽车发展阶段。其首战方向为整合运输与取拿功能，替代传统AGV加人工模式。李想指出：“往后看十年，买L4自动驾驶车的人和在家里买家政机器人的人，90%是同一拨人。”上半场培育的用户基础将自然延伸至下半场。

2025年理想研发投入113亿元，其中50%投向AI；2026年预计维持在120亿元左右。这些投入目标并非单一车型，而是构建可延展至通用人形机器人的技术底座。汽车产业竞争逻辑正从销量与产能转向“能力底座的可迁移性”，即芯片、模型、操作系统与执行控制能力能否平滑迁移至人形机器人。汽车作为当前最成熟、最大规模的具身智能载体，率先实现全栈闭环，掌握该闭环者将在2030年后通用人形机器人时代获得定义权。

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