帕西尼感知科技（天津）有限公司近日完成全国首单具身智能领域数据跨境交易，系天津首例数据出境负面清单使用备案，标志中国具身智能数据正式实现合规出海。

具身智能训练高度依赖海量物理交互数据，包括机器人抓取、推拉、旋转物件的力反馈，以及触觉传感器捕获的材质、温度等信息。长期以来，国内虽拥有丰富场景数据与生产能力，且海外对高质量具身数据需求旺盛，但受限于数据跨境法规合规、安全评估及标准缺失，供需对接基本停滞，多数数据仅限境内流转，无法合法进入全球研发体系。

此次项目围绕帕西尼自主研发的‘OmniSharing DB帕西尼全模态具身智能数据集’展开，确立双重里程碑：制度层面，完整通过《网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》等多重法律要求，完成安全评估、备案审批并取得权威出境批复文件，为行业提供可复用的合规路径；实践层面，构建‘采集—加工—认证—出境’全链路闭环，联合全球头部云服务商搭建大规模安全交付通道，实现从国内采集工厂到国际研发平台的端到端、可追溯、可审计的数据流通。

该突破验证了在严格数据安全监管框架下，中国高价值数据产品可实现‘合规出海、安全变现’，推动具身智能数据资产由‘内部使用’转向‘全球流通’。后续若更多企业复制该路径，中国有望从数据生产大国升级为数据服务输出国，在全球具身智能研发体系中占据更主动位置。

帕西尼成立于2021年，创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室，专注力触觉传感技术攻关。其第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3搭载全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，可测量六维力、材质、温度、回弹等15种触觉维度，力识别精度达0.01牛顿，并将同类传感器价格从数万元降至百元级，推动高精度触觉感知成为可批量部署的工业标准件。

依托该能力，帕西尼构建覆盖‘触觉传感器—灵巧手—人形机器人’的硬件矩阵，及含硬件封装、数据采集、算法集成与VTLA具身智能模型OmniVTLA的全栈技术体系。其多维触觉灵巧手内置1140颗ITPU触觉传感单元，可识别摩擦、纹理、温度、硬度等多维环境信息，甚至能精准感知羽毛滑落的微弱信号。基于此研发的TORA机器人，依托自研OmniVTLA大模型及海量高保真物理交互数据迭代，已在工业场景实现柔性抓取、装配及上下料操作试点应用。

数据显示，帕西尼在触觉传感器细分市场全球出货量排名第一，市占率达80%。2024年，公司提出‘以人为中心’含稀缺触觉模态的全模态感知高精度实采具身数据体系；2025年，于天津投产全球最大具身智能数据采集工厂——Super EID Factory，部署超150个标准化采集单元，覆盖工业制造与生活场景，年产2亿条高质量训练数据。2026年，公司在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州再建4座超级数据采集工厂，形成覆盖华北、华东、华中、西南、华南五大区域的全球规模最大、模态最全、标准最高、协同最强的数据采集工厂集群。

帕西尼联合京东云、腾讯云、百度智能云推出全球首个百亿级全模态具身智能数据云商城，旨在破除行业‘数据孤岛’。同时深度参与《人形机器人数据集》ISO 26264-1国际标准建设，该标准已获国际标准化组织批准立项，表明中国在具身智能数据治理与标准制定层面正进入国际规则体系。

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