英伟达于5月31日发布NVIDIA Alpamayo 2 Super，一款拥有320亿参数的基于推理的视觉语言动作（VLA）模型，属Alpamayo系列升级版本，旨在支持安全的L4级自动驾驶出租车开发。该模型扩展了英伟达开放AI模型、仿真框架及物理AI数据集体系。
除Alpamayo 2 Super外，英伟达同步推出NVIDIA AlpaGym闭环强化学习平台、NVIDIA OmniDreams生成式世界模型，以及全新NVIDIA Omniverse NuRec神经重建模型。AlpaGym提供闭环RL训练环境；OmniDreams可生成逼真且长时程的罕见驾驶场景；Omniverse NuRec则基于真实车队数据大规模生成合成训练数据，提升开发效率。
Alpamayo 2 Super支持类人感知、推理与行动，具备决策可解释性，满足安全验证与监管协作需求。其能力覆盖推理、自动标注、场景理解、模型评估及知识蒸馏至轻量模型等多任务，不再局限于轨迹生成，而是实现对全驾驶流程的规划与执行。该模型已面向基于推理的自动驾驶汽车开放使用。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，Alpamayo标志着汽车从单纯驾驶迈向安全推理，英伟达通过开放模型、仿真、真实世界数据和智能体技能，支撑全球Robotaxi生态构建L4级能力，以应对极端场景、解释决策逻辑、建立信任并实现百万级车辆安全部署。
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