奥地利当地时间6月1日，它石智航TARS DexHand灵巧手在国际机器人与自动化会议（ICRA）上完成全球首秀。

该灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，在关节协同及高精度动作组合中具备比肩人手的能力，同时兼顾动作柔顺性、高精度与生产一致性。

数据层面，DexHand可深度对齐Human-centric（以人为中心）数据范式，实现人类动作数据高保真映射至灵巧手，提升具身数据利用率。

模型层面，DexHand接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托其新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。

由此，该灵巧手可感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，捕捉低至0.03mm的微观纹理信息，并能主动预测物理世界演变、动态调整动作策略，实现感知、理解、预测、操作闭环集成，达成‘手脑一体’。

它石智航成立于2025年2月，创始人兼CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO及车BU首席科学家，董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，主导Apollo平台与萝卜快跑建设。

该公司已在硬件端推出轮式工业机器人A系列与双足通用机器人T系列；在技术侧持续推进Human-centric数据采集、通用具身大模型、柔性线束精密装配等方向，已发布AWE 3.0、SenseHub数采套件，并开源具身VLTA多模态数据集‘WIYH数据集’。

同期展出中，依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场完成生活化精细打包任务，包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程操作，全天多次成功执行。

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