6月5日,小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track与ICRA 2026 WBC两项国际赛事中均获第一名。
在CVPR 2026 RoboChallenge Track中,小米匿名参赛模型「my16」以40.89%的成功率位列总榜第一,是本届唯一突破40%成功率门槛的模型。该模型为面向真实机器人场景自研的WAM模型,采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构,融合认知深度、执行精度与长程稳定性,在涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理及跨平台鲁棒性的30个超难度真实任务中完成10次连续无干扰测试。
在ICRA 2026 WBC挑战赛道中,小米机器人面向超市场景执行饮料识别、定位、抓取与放置任务,覆盖环境感知、自主移动、全身姿态调整及单/双臂操作全链路。其综合得分99.2分,整体成功率94%,为榜单中唯一超过90%的方案,较第二名高出10个百分点;其中简单任务成功率为100%,复杂任务成功率为90%。
雷军表示,小米机器人的努力方向是让机器人真正走进物理世界,执行实际作业任务。
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