本周，国内具身智能与人形机器人领域多项关键进展集中落地。佑驾创新（2431.HK）与乐动机器人（1236.HK）达成战略合作，联合打造物理AI技术底座，共建全场景物理AI产品矩阵。双方将依托佑驾创新在自动驾驶端到端模型、物理AI算法及真实场景数据闭环能力，以及乐动机器人在物理AI空间感知算法、具身机器人本体开发与空间资产方面的积累，联合开发面向通用物理智能的世界模型。

产品层面，双方将协同开辟两大方向：一是以软硬件一体化方案打通末端配送“最后一公里”，持续放大规模化落地与运营优势；二是结合交互智能技术积累，共同打造端到端多模态交互大模型，并推出以“共情、实时、拟人”为特性的机器人产品，服务居家陪伴、康养服务及商业服务等新兴刚需市场。此外，双方将在深圳、长沙等核心城市共建“无人车+机器人”全链路无人化示范基地，并围绕物理AI数据基础设施开展深度协同，打通车端与机器人端数据采集链路，建立跨平台统一数据闭环，构建覆盖室内外、结构化与非结构化的高质量场景库。

乐动机器人系以感知智能为基础的全栈式智能机器人企业，已形成从多模态感知产品、AI空间智能模型与算法到高效机器人通用开发平台的完整能力，可广泛赋能家用、商用及工业场景。其智能割草机器人正快速放量，并已向家庭具身智能机器人领域延伸。该公司于2026年5月11日在香港联合交易所主板挂牌上市。

均普智能（688306.SH）旗下普智机器人（无锡）首批G2机器人于6月9日正式下线。该机型面向工业场景，覆盖3C电子装配、产线上下料、物流分拣、工业搬运及零部件检测等领域，并可拓展至展厅导览、安防巡检等商业服务场景。其搭载自研关节模组与灵巧手，实现毫米级力控精度；集成国内首个具身基座大模型GO-1，具备AI决策能力。在国内头部3C企业测试中，G2连续8小时完成2283次任务零失误。无锡基地四条产线实现“一小时总装一台”，每台经历6小时老化测试、力控标定及精度检测，确保零缺陷交付；机器人头部集成30个精密零件（最小尺寸约1毫米），装配需防静电环与显微手术级标准。普智无锡已锁定千台首发订单，预计2026年8月单月产能达300–400台；制造成本目标两年内降低20%。

小鹏汽车创始人何小鹏于6月10日发布内部信，宣布亲自直管机器人业务，启动最后200天量产冲刺。其将小鹏人形机器人当前阶段类比为8年前小鹏汽车G3发布前夕，强调已站在量产交付门槛上。小鹏选定通用人形机器人路线，重组团队聚焦以AI驱动机器人大脑与运动控制。何小鹏预测高等级人形机器人商业化量产元年为2027年，认为物理AI将自2027年起对众多岗位产生显著影响甚至替代作用。5月27日，小鹏集团召开近千人参与的机器人量产动员大会，何小鹏、副总裁顾捷及机器人中心负责人LC Mi出席。会议明确关键节点：2026年底实现人形机器人量产，2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购。小鹏机器人从芯片、操作系统到关节、灵巧手全线自研，为国内唯一全栈自研人形机器人公司。

北京人形机器人创新中心与地瓜机器人联合研发的全尺寸通用人形机器人天工3.0，确定于2026年下半年开启规模化量产交付。该机型依托“具身天工”硬件平台与“慧思开物”软件平台，搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，适用于工业制造、商业服务及3D复杂场景作业。双方历时一年多完成技术联调与实景测试，打通芯片研发、算法优化到整机量产全链路。北京人形基于实测数据深度参与旭日S600芯片架构设计与工艺迭代；通过模型参数蒸馏、架构轻量化等技术，将原生大模型压缩至原体量20%以内，实现算法与芯片精准适配。量产后的天工3.0将投入产线作业、仓储物流、智能服务及特殊环境运维等实景应用。该平台构建“感知-决策-执行”全链路闭环，支持单机作业向多机自主协同演进；本体在稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业方面显著提升；开放软硬件接口，降低二次开发门槛与落地成本。

优必选（HK:9880）旗下消费级品牌优世界（UWORLD）于6月2日启动全球首款全尺寸超仿生人形机器人京东预售，截至6月7日，预订单量突破2110台。该机型定位情感陪伴场景，分男款（身高183cm、重42kg）与女款（身高168cm、重35.2kg），均配备88个自由度运动关节，支持WiFi联网，单次充电续航2–4小时，不支持二次开发。消费者支付3000元定金即可锁定首批名额，预计最晚9月15日发货。6月5日数据显示，预售开启3天小订量即破1000台。6月6日发布的U1系列实拍视频显示，机器人具备高仿真面部细节与动态眼神追踪能力。该机型搭载养成系情感大模型，支持本地加密记忆存储及多维度外观定制，并已启动IP合作。

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