阿里巴巴近日正式发布千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列——Qwen-Robot，涵盖视觉-语言-动作、视觉-语言-导航及世界模型三大核心组件，构成覆盖‘手、脚、脑’的全栈技术矩阵。

该系列包括专注精细操作的Qwen-RobotManip模型，可理解自然语言指令并直接输出动作轨迹，提升机械臂在非结构化环境中的任务泛化能力；负责空间理解与路径规划的Qwen-RobotNav模型，增强移动机器人空间感知与决策闭环能力，适用于厂区物流AGV及未来移动空间场景；以及构建环境认知的Qwen-RobotWorld世界模型，通过物理世界建模与仿真，支持高阶自动驾驶仿真测试与机器人自主学习。

Qwen-Robot系列旨在为车载机器人等各类智能体提供规模化落地所需的技术支撑，适配汽车产业智能化、电动化转型趋势。

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