6月25日，优必选在OPPO滨海湾园区技术发布会上全球首发Cruzr Y1轮式工业人形机器人，并现场完成料箱拆垛与码垛全流程作业演示。

Cruzr Y1专为工业场景设计，聚焦料箱与纸箱上下料、分拣等柔性作业，解决传统自动化设备因物料轻微偏移即停机、换产调试周期长、工序单一等痛点。其搭载国产地瓜S100P及S600系列算力芯片，基于自研硬件架构与ROSA软件系统，集成VLA视觉语言动作一体化算法，实现从核心零部件到场景算法的全链路自研。

该机器人配备360°全向轮与垂直升降模组，支持狭窄车间灵活移动；手臂采用一体化谐波关节模组并集成力矩传感器，兼顾精度与负载能力；头部、腕部及底盘部署激光雷达与深度摄像头，构建360°立体感知网络，具备障碍物识别、自动降速与暂停功能。高容量锂电池支持满载运行超4小时，兼容自动充电与快速换电，适配24小时轮班制。

针对箱子移位、栈板偏移等真实工况，Cruzr Y1依托3D视觉与具身智能决策系统，实现自主识别与动态自适应调整。优必选同步开放全栈技术生态，提供SDK、视觉识别、运动控制开发接口及多机调度平台，支持与工厂现有制造系统对接，满足定制化产线二次开发需求。

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