“人形机器人现场100多斤东西说倒就倒，安全工程师看到汗都要下来了。”7月3日，在2026具身智能产业场景融合大会上，上汽通用动力科技有限公司智能设备技术负责人徐啸顺指出人形机器人进厂面临的现实安全挑战。

他介绍，10年前曾接触通用北美人形机器人项目，当时主要用于太空站，属非量产机型且价格昂贵；当前国内产业链已高度成熟，宇树、智元、优必选、银河通用、魔法原子等品牌活跃，特斯拉等海外企业仍在推进，多家国内新能源车企亦加入研发行列。

徐啸顺认为，未来工业机器人、复合协作机器人、人形机器人与操作工的比例或达1:1:1:1。现阶段轮式人形是更优过渡路径——新国标将双足与轮式均定义为人形机器人；轮式结构在工厂环境中效率更高，对现场基础设施改造要求低，且更易被操作人员接受。

上汽通用采用虚拟台架、仿真训练、实体测试、POC验证、现场验证及多台迭代的渐进路线。其新能源电芯上料场景已在量产线成功应用，为上汽集团首个人形机器人量产落地案例：该机器人单班日产能超1000个电芯，达人工产能的80%，并显著改善人机工程条件。

他同时坦言，双足人形在稳定性与平均无故障时间（MTBF）方面仍存瓶颈；换电需专业人员介入，遥操作信号丢失可能引发电机过载。相较之下，轮式方案在可靠性、部署成本与运维适应性上优势突出。长远看，具身智能大模型有望支撑长程复杂任务，但前提在于硬件稳定性提升、整机成本下降及行业认证体系完善。“希望成本降低、稳定性提高，结合大模型，让具身智能真正普及到工厂。”

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