人形机器人不是一次产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026年上半年，人形机器人加速工业/商业场景落地探索，头部企业启动万台级产能建设；具身大模型路线之争落幕，世界模型+VLA融合成为主流架构，类脑架构成为下一代演进方向。投资端“马太效应”明显，超200亿估值俱乐部扩容至5家，大湾区代表企业领跑。

投资要点：

投资建议：建议关注机器人产业链——

核心零部件：推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电，建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力；

2）本体：推荐优必选、埃斯顿，建议关注智平方（未上市，大湾区首个200亿具身独角兽）、卧安机器人、上纬新材、杭叉集团、峰龙股份。

具身模型架构加速收敛，世界模型+VLA成为主流，类脑架构接棒。 海外：PI的π系列模型零样本通用能力持续升级，英伟达GR00T N1.7率先实现商用落地，DeepMind携手波士顿动力拿下工业VLA高成功率纪录。

国内五六月份迎来模型集中发布潮，并伴随一次重要的行业共识收敛。6月北京智源大会上，智平方创始人兼CEO郭彦东博士作为具身产业CEO论坛首位开场主旨演讲嘉宾，对持续数月的“世界模型vs VLA”之争给出终结性判断：“世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分。

世界模型负责理解世界，VLA负责作用于世界——两者不是对立，而是天然就该是一个整体。” 他指出，世界模型与VLA融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。

智平方于2026年4月发布全球第一个类脑架构VLA具身大模型NeuroVLA，构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。

碰撞后20毫秒安全反射（传统系统>200毫秒），急动度峰值降低80.2%，“脊髓”层功耗仅0.4瓦。郭彦东的金句在创投圈广为流传：“大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。”

同期，银河通用发布LDA-1B跨本体隐式世界-动作基础模型（RSS 2026收录），依托银河星坊百亿级合成数据基建走出差异化数据路线；星海图以EFM-1双系统架构推进G0系列VLA开源；自变量机器人发布WALL-B“世界统一模型”；千寻智能Spirit v1.5在宁德时代产线实现零故障验证；阿里、小米、宇树、优必选等科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的VLA与世界模型，多款开源模型拿下国际评测佳绩。

启动量产及商业验证：头部企业启动年产万台产能建设，加速工业/商业场景落地探索。 2026上半年全球人形机器人新品超20款，国产产品18款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-4完成，德州工厂6月下旬土建全面开工，特斯拉股东大会表示27年一期有望投产；Figure产能爬升到每小时一台；宇树IPO募投产能7.5万台人形+11.5万台四足；优必选柳州工厂投产，26年产能有望爬升到10,000台/年；智元6月下线第1.5万台精灵G2，目前上海临港一期、张江已经投产，成都工厂5月投产（年产千台）、无锡工厂6月投产；智平方自有产线年产能突破2000台，月出货超百台，2026年下半年启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计26年底实现月产千台。

商业化探索提速。特斯拉机器人将用于自家工厂；Figure与宝马工厂、Catalyst Brands合作；优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机器人探索TO C场景；智元与超过20家合作伙伴携手打造生态；小鹏机器人计划首先用于门店辅助销售。智平方全球最早跑通“数据×商业”双闭环：惠科3年1000台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单，金额近5亿元，2026年实现单一场景多客户复购；与东风柳汽战略合作标志国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证；生物制药领域覆盖华熙生物、中国生物制药、康龙化成等龙头；智魔方新零售覆盖全国10余城市，月流水最高20万+。

2026年上半年全球具身智能企业融资“马太效应”明显，国内超200亿估值俱乐部成型。 头部企业融资集中度持续提升。TOP 5企业合计融资占比显著，其中智平方完成近50亿元人民币（约7亿美金）新一轮融资，实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金等国家级战略资本入局；广东省人工智能基金、深创投等区域平台加码；中国生物制药（正大集团）、康龙化成、茅台集团、招商局资本等千亿产业龙头集体独家押注；多家特斯拉核心生态链企业战略重仓。同期，自变量机器人累计融资超40亿元、估值破200亿；星海图完成近20亿元B+轮融资；千寻智能累计融资约30亿元；银河通用累计融资超69亿元。与此同时，人形机器人企业IPO提速，海外Agility计划通过SPAC合并上市；国内越疆回A申请获受理，宇树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成IPO辅导验收，银河通用、星海图、智元机器人等多家企业完成股改筹备上市。

2026年上半年，人形机器人行业呈现三大趋势性变化：

其一，技术路线收敛，类脑架构接棒。 世界模型被确认为VLA体系核心组成部分而非替代者，路线之争落幕。类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向，“大脑第一”逻辑取代“本体第一”逻辑。郭彦东博士指出：“VLA远远没有结束，它是通往物理世界智能的最强主航道。它被世界模型所加持，被类脑技术所加持，会越来越像人的大脑，也越来越聪明。”

其二，大湾区崛起为具身智能新硅谷。 国务院总理李强在夏季达沃斯论坛开幕式致辞中特别点赞智平方所在的深圳机器人谷半小时配套圈。以智平方为代表的大湾区企业，依托中国在手机、新能源汽车领域积累的供应链优势，将“模型×硬件×场景”三位一体能力转化为全球化竞争力。郭彦东博士作为本届达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾，向全球分享了类脑架构。

其三，“最像特斯拉”成为资本共识锚点。 从2023年全球唯二选择端到端VLA路线，到聚焦生产力型定位，到构建自有量产体系，再到多家特斯拉生态链企业战略重仓——智平方被反复对标特斯拉，本质是资本市场在寻找“下一个定义智能终端的企业”。郭彦东将通用智能机器人定义为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，200亿估值是这一愿景的阶段性定价。

“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。” ——郭彦东博士

本文数据截至2026年6月。