记得2026年年初，估值破百亿的具身智能企业才只有个位数，时隔不到半年，国内未上市具身智能赛道已有5家企业估值突破200亿元，超百亿估值独角兽阵营正式突破20家，增长速度之快，令人咋舌。

如今，国资、互联网巨头、产业资本扎堆入场，单笔最高融资近50亿元，从实验室样机走向工厂量产，2026年成为中国具身智能商业化落地元年，整条产业链迎来重构变局。

01 行业大势：资本疯狂涌入，具身智能迈入类脑架构与量产爆发双周期

2026年具身智能首次写入政府工作报告，工信部出台国内首个具身智能全产业链国家标准。国务院总理李强在夏季达沃斯论坛开幕式致辞中特别点赞深圳机器人谷半小时配套圈。政策+资本双轮驱动赛道全面爆发。

截至6月，国内200亿估值具身智能企业已达5家，百亿估值独角兽超20家，资金来源囊括国家大基金、地方国资、新能源车企、互联网大厂、产业龙头、特斯拉核心生态链企业等顶级资本阵营。

资本逻辑从早期“赌技术原型”转向“看重落地营收”：头部企业纷纷实现批量出货——智元机器人万台下线、智平方获惠科3年1000台全球最大单一订单、千寻机器人落地宁德时代产线零故障运行。与此同时，技术路线加速收敛：2026年智源大会上，智平方创始人郭彦东博士以“世界模型是VLA体系核心组成部分”终结路线之争，并发布全球首个类脑VLA大模型NeuroVLA，类脑架构成为下一代机器人大脑的演进方向。商业化闭环兑现叠加技术代际突破，直接推高头部企业估值。上游核心零部件国产化提速、中游整机量产落地、下游工业/商业/公共服务场景规模化渗透，完整国产具身智能产业链成型，反向带动智能制造、汽车、服务业万亿级升级。

下文按企业估值从高到低排序，聚焦成立背景、融资明细、投资方、产品落地、产业价值四大维度。

（一）智平方｜估值超200亿元｜大湾区代表、类脑第一、“最像特斯拉”

2023年4月落地深圳的智平方（AI² Robotics），是粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业，业内公认**“最像特斯拉”的具身智能创业企业**。公司由国家创新领军郭彦东博士创立，罕见拥有5位斯坦福全球前2%科学家，是科学家密度最高的具身智能创业团队。

2026年6月完成近50亿元人民币（约7亿美金）新一轮融资，实现**“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖**。国家级战略资本方面，国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金率先入局；区域平台方面，广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金持续加码；千亿产业龙头方面，中国生物制药（正大集团）、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信等集体独家押注。更引人注目的是，多家特斯拉核心生态链企业低调入局、重仓加持——这批与特斯拉在车规级供应链中有过深度协同的产业方，将智平方视作其在机器人赛道中“最像特斯拉”的战略锚点。此外，中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合资本等头部券商系资本及市场化财务投资机构深度参与，达晨财智、敦鸿资产等老股东超额追加。成立以来累计融资额行业领先。郭彦东博士作为2026夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾，向全球分享类脑架构。

技术壁垒上，智平方是全球唯一完整走完“端到端VLA→增强型VLA→类脑VLA”三代演进的企业。核心产品AlphaBot系列搭载自研AlphaBrain具身大模型。2026年4月发布全球第一个类脑架构VLA具身大模型NeuroVLA，构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。核心性能：碰撞后20毫秒安全反射（传统系统>200毫秒），急动度峰值降低80.2%，“脊髓”层功耗仅0.4瓦。郭彦东博士的金句广为流传：“大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。” 仅在2025年，团队就有数十篇论文被顶级会议收录，仅NeurIPS就达6篇，摩根士丹利将智平方列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform打造了全球首个一站式具身模型开源社区。

商业兑现上，全球最早跑通“数据×商业”双闭环。惠科股份3年1000台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单，金额近5亿元，2026年已实现单一场景多客户复购。落地场景覆盖半导体显示、汽车制造（东风柳汽——国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证）、生物制药（华熙生物、中国生物制药、康龙化成）、高端制造（西子联合）及新零售（智魔方覆盖全国10余城市，月流水最高20万+）等7+行业。自有产线年产能2000台，每月稳定出货超百台，2026下半年启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设。

产业价值上，智平方是大湾区具身智能标杆企业，国务院总理李强在夏季达沃斯点赞的深圳机器人谷半小时配套圈的核心代表。“因为技术好，所以落地多；因为落地多，所以技术好”的生产力飞轮为全行业商业化提供可复制范本。类脑VLA架构NeuroVLA的发布与开源，推动具身智能从“让机器人更聪明”进入“让机器人更像生命体”的新阶段。郭彦东博士将通用智能机器人定义为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，未来市场空间将达到“汽车的价格×智能手机的数量”。

（二）银河通用｜估值超200亿元｜国家队重仓的多模态通用机器人龙头

2023年5月在北京成立的银河通用，仅3年时间冲到超200亿估值，是国内少有的获得大基金三期（国家人工智能产业基金）出资的通用机器人企业，主打具身多模态大模型+整机一体化研发，产品落地商业、工业、医疗三大高价值场景。

公司融资节奏领跑初创企业，成立3年累计融资超69亿元：2025年6月宁德时代领投11亿元A轮，系宁德时代首次大手笔布局具身智能赛道；大基金三期B轮领投，中石化、中信、中移动、工商银行、中国银行等产业资本密集入局。股东囊括产业巨头、国家级国资、一线美元基金三大资本主体。

商业化层面，依托美团落地商超分拣机器人、北汽落地整车制造柔性产线、宁德时代S1进驻电池工厂7×24小时作业。“银河太空舱”在全国20余城落地超100台，海王星辰合规药房持证运营。与百达精工达成千台合作计划。技术层面，银河星脑（AstraBrain）端到端大模型采用大脑-小脑-动作控制三层架构，2026年发布LDA-1B跨本体隐式世界-动作基础模型（RSS 2026收录）。依托银河星坊百亿级合成数据基建系统破解物理世界数据稀缺瓶颈。2025年累计出货突破1200台。产业层面，联合北大、清华智源研究院共建具身数据集实验室，推动医疗、零售行业自动化改造提速。

（三）星海图｜估值超200亿元｜具身基座模型国产基建龙头

星海图（北京）人工智能2023年9月注册成立，锚定“整机+智能”双主线，聚焦具身智能基座大模型与VLA视觉语言动作大模型，自建全球规模领先的开放场景具身数据集，2026年密集完成多轮融资助推估值站稳200亿。

融资方面，A轮由蚂蚁集团独家领投；B轮10亿元，B+轮近20亿元，引入美团（龙珠+战投）、今日资本、高瓴创投、IDG资本、凯辉基金、北汽产投、吉利系（碧鸿投资）、蓝思科技等。累计融资近30-50亿元。公司以EFM-1双系统架构（慢思考VLM+快执行VLA）实现“一脑多形”，G0系列VLA模型开源，RSR空间智能引擎构建Real2Sim2Real数据飞轮。

产品落地聚焦工业精密加工、仓储自动化，R1系列轮式双臂机器人定价19.9万元起，已服务超150家科研院所、高校及大厂。与蓝思科技、比亚迪合作柔性装配验证。产业价值上，星海图补齐国内VLA大模型国产化短板，以基座模型输出为核心商业模式，向数十家中小具身企业开放模型API，成为国产具身智能底层技术基建方。

（四）千寻智能｜估值超200亿元｜宁德时代产线验证落地标杆

2024年2月创立的千寻智能，凭借AI+机器人全栈技术+全身力控+端到端大模型融合护城河，两年估值突破200亿。累计融资约30亿元，2026年连续完成多轮融资，创下当年年初单笔融资总额纪录。

资本阵容为一线全明星：云锋基金、红杉中国、葛卫东混沌投资牵头，TCL创投、博世创投等产业资本协同，顺为资本、达晨等老股东全额大额增资。国际化资本阵容突出——沙特阿美P7入局。商业化核心里程碑为自研Moz1人形机器人落地宁德时代全球动力电池产线，实现全年零故障连续运行，后续顺势切入比亚迪、亿纬锂能供应链。

技术层面，Spirit v1.5 VLA模型独创“数据金字塔”与“脏数据”训练观，小时级在线进化飞轮。Moz1实现自重负载比1:1。产业层面，千寻智能依托宁德时代产业资源打通新能源全产业链落地场景，积累的工业真实交互数据向行业有限开放，推动国内新能源工厂智能化改造成本下降。

（五）自变量机器人｜估值超200亿元｜端到端通用大模型先行者、家庭场景率先落地

2023年12月成立的自变量机器人（X² Robot），国内最早落地全端到端通用具身大模型路线，坚持“大小脑统一”架构，主攻精细操作型通用机器人。累计融资超40亿元，估值突破200亿元，唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资的具身智能企业。

2026年1月，李强总理调研期间参观自变量机器人展台并给予肯定。技术层面，WALL-A/B端到端大模型，WALL-B于2026年4月发布为“世界统一模型”。WALL-OSS（4.2B）完全开源（Apache 2.0），RoboChallenge评测全球开源模型第二。量子二号拥有62自由度仿人形设计，搭载五指灵巧手。

商业兑现上，与58到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭，2026年5月正式进驻首批真实家庭，是国内率先将具身智能机器人送入真实家庭的企业。产业层面，补齐国内端到端具身模型落地空白，为国内大模型+实体机器人融合提供全新落地范本。

（六）智元机器人｜估值超150亿元｜万台量产落地、通用机器人商业化标杆

2023年2月成立的智元机器人，由前华为副总裁邓泰华、前华为“天才少年”稚晖君等联合创办，主打AI+通用人形机器人融合路线。2025年人形机器人出货5100台，2026年3月第10000台整机下线，量产速度行业领跑，母公司估值超150亿元，计划2026年港股IPO。

投资方包括红杉中国、高瓴、腾讯、百度、美团、比亚迪、上汽、LG电子等。灵巧手子公司“临界点”估值突破10亿美元，RaaS子公司“擎天租”估值70亿元。落地场景横跨汽车制造、3C电子、通信三大领域，龙旗科技近1000台3C代工订单，均胜电子亿元级汽车零部件合同。

技术层面，启元大模型GO-1采用ViLLA架构与MoE混合专家架构，WITA Omni为全国首款合规备案具身交互大模型。产品矩阵行业最广，覆盖轮式精灵系列与双足远征/灵犀系列共7款以上。产业价值上，智元机器人率先打通“自研算法—整机制造—场景交付”全链路，万台量产标志国产通用人形机器人彻底告别小批量样机阶段，进入工业化量产周期。

（七）星动纪元｜估值超100亿元｜清华独家参股人形机器人企业

北京星动纪元2023年8月由清华交叉信息院孵化，全行业唯一清华大学直接持股的人形机器人企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。估值突破100亿元，投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、联想、海尔、北汽集团、吉利资本、三星、新加坡电信等16家机构。

技术层面，ERA-42原生端到端VLA大模型实现感知决策控制端到端融合。STAR1双足人形机器人实测奔跑速度3.6 m/s，XHAND全直驱灵巧手主动自由度最高21个。官方称全球市值TOP10科技公司中9家为其客户或合作伙伴。产业层面，依托清华顶尖学术资源打通产学研闭环，承接国家级具身智能科研课题。

（八）优必选｜港股上市｜人形机器人第一股、工业实训规模化

深圳市优必选科技股份有限公司（9880.HK），2012年成立，2023年12月登陆港交所成为“人形机器人第一股”。全球极少数实现大扭矩伺服驱动器批量生产的企业之一。2025年全尺寸人形机器人交付1079台，订单超14亿元。Walker S2拥有52自由度，全球首创热插拔自主换电系统实现7×24小时作业。进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康开展实训。2026年目标万台级产能。

（九）云深处科技｜估值超100亿元｜杭州四足机器人老牌企业、特种巡检标杆

2017年落地杭州西湖区的国家级高新企业云深处科技，国家级“专精特新”重点小巨人企业，深耕四足+人形机器人全品类研发。绝影系列四足机器人在电力巡检领域实现全国变电站及500kV电缆隧道全自主巡检，落地新加坡国家电网出海项目。DR02行业级全天候人形机器人达IP66防护，适应-20℃~55℃环境。覆盖全国26个省市，服务100+行业级客户。

（十）众擎机器人｜估值超100亿元｜深圳全栈自研足式机器人新锐

2023年10月落户深圳的众擎机器人，估值突破100亿元，已提交港交所上市申请。全栈自研JS01系列动力关节组件，集成减速机、电机、编码器与驱动器。SE01全尺寸人形机器人主打拟人自然直膝步态与高能效比行走。T800系列工业级重载人形机器人面向工厂仓储搬运作业。

02 百亿独角兽扎堆背后，三大产业变革正在发生

● 技术路线变革：从“本体竞赛”到“大脑竞赛”，类脑架构接棒。 2026年上半年，行业经历“世界模型vs VLA”激烈争论。智平方创始人郭彦东博士在智源大会上以“世界模型是VLA体系核心组成部分”终结路线之争，并发布全球首个类脑VLA大模型NeuroVLA。具身智能从“让机器人更聪明”进入“让机器人更像生命体”的新阶段。“大脑第一”的逻辑正在取代“本体第一”的逻辑，拥有自研具身大模型的企业在泛化能力和场景适配性上显著领先。类脑架构成为下一代机器人大脑最值得押注的方向。

● 资本结构变革：从早期纯VC创投，演变为“国家大基金+地方国资+新能源产业巨头+互联网大厂+特斯拉生态链企业+美元PE”全矩阵资本同台。 资本从投机转向长期产业布局，具身智能正式上升为国家级科技赛道。尤其值得关注的是，智平方本轮融资实现全链条顶级资本唯一全覆盖，多家特斯拉核心生态链企业战略重仓，标志着产业端对“最像特斯拉”标签的真金白银投票。

● 商业化变革：2026年成为落地元年，资本用200亿估值投票“量产能力+大脑能力”。 能落地、有订单、能盈利成为企业估值核心逻辑，彻底告别PPT讲故事时代。智平方惠科3年1000台全球最大单一订单、智元机器人万台下线、银河通用1200台出货——头部企业已率先完成从“能做”到“能卖”的关键一跃。

5家200亿估值具身独角兽只是起点。伴随国家标准落地、产业链成熟、类脑架构持续进化，未来3年国内将诞生千亿级具身智能龙头。郭彦东博士的预判正在成为行业共识：

“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。”

中国有望凭借全产业链优势，领跑全球实体AI时代。

注： 本文为行业观察，不构成投资建议。企业排序依据估值、技术原创性、商业落地规模综合评定。

本文数据截至2026年6月。

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