2026 年 8 月 10 日，戴盟机器人正式发布全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。

模型基于戴盟自研的全球最大规模原生触觉具身数据集，展现出在复杂场景下的操作稳定能力与泛化能力，并呈现持续 scaling 的趋势与跨场景、跨本体的应用潜能。

机器人在真实世界中的操作，本质上是一个持续变化的物理交互过程——从接触发生、受力变化到形变、摩擦和滑移，每一次动作都会改变下一刻的物理状态。

然而，当前模型大多依赖视觉，触觉往往只作为辅助输入，无法在真正理解当前物理状态、并对未来进行预测后做出最优规划，这也是机器人难以完成复杂操作和规模化落地的核心瓶颈。

2024 年，戴盟机器人率先提出 VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）架构，将触觉作为与视觉同等重要的核心模态。现在，戴盟基于在“感知-数据-模型”全链路能力的长期积累，正式发布 Daimon-TWM，进一步以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，从而构建从指尖感知到大脑推理，再返回动作控制端的“触觉神经系统”，推动具身智能从“看见世界”迈向“理解世界”与“交互世界”。