在凤凰网财经《发现新势力》访谈中，小马智行创始人、CEO彭军指出，L2辅助驾驶与L4无人驾驶并非同一技术路径上的递进关系，而是两种本质不同的产品。他以踢足球与打篮球、短跑与长跑作类比，强调二者在技术目标、系统架构、安全冗余、验证逻辑及落地场景等方面存在根本性差异。彭军表示，华为在L2领域表现优异，但该能力不能直接迁移至L4级别，因L4需应对全场景无接管运行，对感知精度、决策鲁棒性、高精地图融合、车路协同及功能安全认证提出更高要求。他进一步说明，L2系统依赖驾驶员持续监控并随时接管，而L4系统必须实现特定区域内全时段、全天气条件下的持续自主运行，技术验证体系亦截然不同。

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