密歇根大学工程学院与丰田研究所研究人员开发出一种新型交互式方向盘，旨在改善驾驶员与半自动驾驶系统之间的协同关系。该方向盘在10点钟和2点钟位置增设两个触觉反馈区，可通过扩张或收缩向驾驶员传达系统意图。驾驶员能通过挤压这些区域表达对系统决策的赞同或反对，从而在动作执行前实现人机“协商”。研究显示，该设计可提升驾驶表现及驾驶员对自动驾驶功能的信任度。传统半自动驾驶车辆依赖蜂鸣声与闪烁屏幕提示，当驾驶员不同意系统决策时，常需物理对抗方向盘，易引发困惑、压力升高，甚至导致用户主动关闭辅助功能。此项研究成果已发表于《人因工程学》期刊，第一作者为机器人学博士生Hannah Báez。

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