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腾讯关联公司公开一项“一种自动驾驶控制方法及装置”的专利

3月2日,腾讯科技(深圳)有限公司公开一项名称为“一种自动驾驶控制方法及装置”的专利,公开号为CN112429016A,申请时间为2020年8月31日,申请人为腾讯科技(深圳)有限公司。
该专利摘要显示,本申请实施例提供一种自动驾驶控制方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,能够使得被控自动驾驶车辆找到安全变换车道的机会,并实现了安全变道,保证了在任何被控车辆从第一车道变换行驶在第二车道的场景下,都能够确定出对应的目标引导车辆以及对应的安全跟车加速度,适用范围广,安全性高。

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