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东风汽车关联公司公开“自动驾驶系统”相关专利

天眼查App显示,近日,东风汽车股份有限公司公开“一种基于社会信息的未来轨迹预测方法及自动驾驶系统”专利,公开号为CN112651374A,申请日期为2021年1月。


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该专利摘要显示,一种基于社会信息的未来轨迹预测方法,该方法包括以下步骤:S1、对数据集进行处理与标注;S2、使用LSTME来学习目标历史轨迹的特征;S3、将参与者历史轨迹作为注意力池化器的输入,用高斯函数来计算目标的历史轨迹与障碍物的历史轨迹之间的影响关系,社会信息作为自适应学习参数;S4、使用LSTMD对目标的隐状态递归调用;S5、使用L2_Loss进行参数学习的修正;S6、设置参数并执行训练代码,通过大量数据集的测试,得到预测模型。

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