6月30日，自动驾驶芯片独角兽黑芝麻智能向港交所递交招股书，中金公司和华泰国际为其联席保荐人。虽然这家初创企业的商业化程度尚未达到上市标准，但可以依据18C规则冲击港交所主板。

据猎云网报道，黑芝麻智能于2016年7月成立，主要从事智能汽车SoC产品的设计、开发及配置，以及不同等级的自动驾驶解决方案。成立7年来，黑芝麻智能先后完成7轮融资，累计融资额约7亿美元，在资本市场的估值一路升高。在2021年4月，黑芝麻智能以10亿美元估值进行B+融资，正式跻身独角兽行列。

招股书显示，在2021年4月的黑芝麻智能B+轮融资时就已经以10亿美元的投前估值进行融资，此时的黑芝麻智能已经跻身独角兽行列。

自创立至今，黑芝麻智能累计完成10轮融资，合计融资总额为6.95亿美元，按照C+轮融资情况，黑芝麻智能的投后估值超22.18亿美元，约合人民币161亿元。