据悉，2016年，小米就开始研发跨端应用框架。2021年，小米开启了车机OS的研发。2022年初，决定统一MIUI、Vela、Mina、车机OS四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。超过5000人的研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃OS才应运而生。
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