小米今日举办汽车技术发布会，重点介绍智能驾驶技术。小米汽车全栈自研智能驾驶技术将在 2024 年进入第一阵营。首创变焦 BEV 技术，实现感知范围动态调节，提高泊车场景精度至 0.05 米，并在宽阔马路上实现双向 10 车道无保护左转。基于视觉算法缺乏 3D 信息，小米汽车通过自主坐标系高度信息实现 BEV（鸟瞰图）技术。