宇树科技日前发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）等为股东。

公司注册资本由约193.5万元增至约239.9万元，多位主要人员也发生变更。宇树科技是一个四足机器人与动力系统部件研发商，专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，其基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。