1995年2月6日，梅赛德斯-奔驰与博世合作研发的ESP（电控车辆稳定行驶系统）首次在全球量产车型——第7代S级车（W140系列）上亮相。这一系统通过自动对单个车轮进行选择性制动干预，显著提升了车辆在冰雪等复杂路况下的稳定性，有效降低了打滑失控风险。

ESP的诞生源于1993年奔驰在瑞典阿尔耶普卢格极寒测试基地的一次碰撞测试。一位工程师在雪地中仰望星空时，萌生了这一创新技术的灵感。1999年，奔驰率先实现全系车型标配ESP，随后该技术于2011年成为欧洲新车注册的强制要求，并逐步推广至全球，成为汽车安全领域的重要里程碑。

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