Figure AI推出Helix系统,人形机器人通过语音命令实现复杂动作

机器人初创公司Figure AI近日推出了一款名为Helix的新型人工智能系统,为人形机器人带来了突破性进展。Helix系统能够通过语音命令让机器人执行复杂动作,且无需针对每个物体进行专门训练,即可轻松处理不同物体。

Helix系统由两个核心模块组成:一个是拥有70亿参数的多模态语言模型,以7至9赫兹的频率处理语音和视觉信息,充当机器人的“大脑”;另一个是8000万参数的AI模块,负责将语言指令转化为精确的机器人动作,频率高达200赫兹。该系统可同时控制35个自由度,实现从手指到头部、躯干的精细动作。

在官方演示中,两台机器人在厨房场景中合作,将食物放入冰箱,全程无需额外训练。Helix系统仅需500小时的训练数据,远低于同类项目,且依靠嵌入式GPU运行,具备商业应用的可行性。

Figure AI首席执行官Brett Adcock表示,Helix对家用机器人的规模化至关重要,它能够轻松适应新任务,而无需重新编程。尽管与OpenAI的合作已结束,Figure AI仍专注于开发自己的AI模型,以加速机器人控制在实际环境中的应用。

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