近日，博主凯尔·保罗发布了一段测试视频，展示了特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统在识别“伪装成前方道路的墙”时的表现。测试中，搭载FSD版本12.5.4.2的特斯拉Model Y未能识别出假墙，驾驶员不得不手动刹车以避免碰撞。然而，配备最新HW4/AI4系统和摄像头的Cybertruck在FSD版本13.2.8的测试中成功检测到假墙并自动停车。

据报道，HW4系统相较于HW3在硬件和软件上均有显著提升，能够处理更多数据，并配备了更高分辨率的摄像头。特斯拉还在FSD V13中增加了全分辨率处理视频流的能力，这可能是Cybertruck表现更优的原因之一。