天眼查知识产权信息显示，近日，优必选（HK.09880）申请的“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”专利公布。

摘要显示，其所述控制方法包括：实时获取人形机器人的状态数据；根据状态数据预测人形机器人的当前状态；若当前状态为高风险跌倒状态则控制人形机器人执行跌倒保护动作。本申请的人形机器人跌倒控制方法通过实时监测重心位置、运动速度和加速度，提高了跌倒预测的准确性。该方法能在高风险情况下迅速启动保护动作，减少损伤风险，保护周围人员安全。它增强了机器人的适应性和自主性，提升了稳定性和安全性，降低了维护成本，延长了使用寿命，从而增强了机器人的实用性和市场竞争力，拓宽了应用范围。

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