在2025地平线高阶智驾产品发布会上，地平线正式推出城区辅助驾驶系统HSD。该系统具备强大的城区驾驶辅助能力，支持连续变道、礼让行人、识别“鬼探头”及窄路博弈避让等功能。地平线创始人兼CEO余凯指出，当前量产的城区辅助驾驶系统通行效率仅达人驾水平的65%至80%，而HSD通过多项技术突破实现了自主博弈通行，显著提升效率。据悉，HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”，星途品牌车型计划于2024年9月全球首发量产搭载此系统，为用户带来更智能、安全的驾驶体验。