在2025台北国际电脑展上,英伟达CEO黄仁勋宣布扩展机器人开发基础设施,正式推出人形机器人基础模型Isaac GR00T N1.5新版。该模型被誉为“下一代工业革命的核心构建模块”,其最大亮点在于显著提升训练效率。通过GR00T-Dreams工具生成合成数据,新版本开发周期从传统三个月缩短至36小时,有效突破数据瓶颈。
GR00T-Dreams借助Cosmos Predict世界模型,仅需单张图像即可生成多环境任务演示视频,提取“动作tokens”用于训练。这种“用AI生成AI训练数据”的创新模式,大幅减少实体测试依赖,使机器人在新环境适应、工作空间配置及指令识别等方面表现更优。目前,波士顿动力、富士康等企业已接入NVIDIA Isaac平台,英伟达还同步推出Cosmos Reason世界模型、Isaac Sim 5.0开源仿真工具及RTX PRO 6000工作站,为开发者提供全面支持。