近日，北京人形机器人创新中心联合多家机构和企业，制定并发布了《人形机器人智能化分级》团体标准。该标准在全球范围内首次对人形机器人的智能化能力进行分级，借鉴自动驾驶等分级逻辑，创新构建“四维五级”评价框架，涵盖感知认知、决策学习、执行表现和协作交互四大能力维度，以及L1至L5五级智能化水平，为行业发展提供重要参考。

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