5月29日，北京人形机器人创新中心发布消息称，《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》团体标准已形成征求意见稿，现面向行业征求意见。该标准纳入全国机器人标准化技术委员会计划，以“即插即用、高可靠性、IP40防护”为核心原则，规范了电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口技术要求。

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