银河通用近日推出全球首个产品级端到端具身FSD大模型——TrackVLA。该模型具备纯视觉环境感知、语言指令驱动及零样本泛化能力，可实现“听、看、懂、走”的闭环运动能力。无需提前建图或遥操控制，TrackVLA让机器人能够自主推理、智能交互并完成复杂任务。

其核心能力包括自然语言理解与目标识别协同工作，确保精准跟随；在人流密集环境中避免跟错目标；目标丢失时通过轨迹分析找回；适应未知环境并灵活避障；对光线变化具备高鲁棒性；支持远程可视守护及风险提醒。此外，TrackVLA还展现出技能涌现特性，例如稳定跟随未训练过的移动目标。

目前，该模型已成功应用于儿童看护场景，搭载于宇树机器狗，在超市、商场等真实环境中完成长程验证，展现卓越性能。