中国科学院沈阳自动化研究所近日成功研制出一款“刚柔耦合”下肢多关节康复外骨骼机器人，为下肢偏瘫患者提供了运动功能重建与步态训练的新方案。该设备采用可穿戴设计，能精准辅助关节运动，实现步态矫正与机能康复。

传统康复外骨骼面临刚性系统笨重、柔性系统支撑不足等问题，而新研发的刚柔耦合柔顺驱动关节结合了串联弹性驱动器技术，在保证高精度力控的同时，具备多模态刚度响应特性，单模块重量仅0.99kg，功率密度达212W/kg。

研究团队与医疗机构合作，对60余名患者进行了100余次临床验证，结果显示，患者的关节跟踪精度提升61.8%，步态对称性改善显著。这一突破为偏瘫康复提供了更高效、适配性更强的解决方案。