近日，小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受媒体采访时表示：从规模化和无人化两个标准看，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司没有达到这三家公司两年半前的状态，差距已经落后两年半时间了。

该言论在国内自动驾驶行业中引发了不小的讨论。文远知行CFO李璇在微信朋友圈公开回击楼天城，她表示：“好奇一个撞车到美国牌照被吊销，在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司，怎么好意思说自己比别人强两年半? 给友商个建议，别世界各地签一堆mou说自己“全球公司”，想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说。”