2025年7月13日，天风证券表示，摆线减速器基于RV减速器原理，采用行星传动与摆线针齿啮合设计，在人形机器人领域具备技术优势。其特性弥补了行星减速器与谐波减速器的不足，尤其适用于机器人髋部等部位。当前多家产业链企业推出适用于人形机器人的摆线产品，并逐步解决重量问题。随着特斯拉等厂商接触相关供应商，摆线减速器在人形机器人中的应用比例和使用数量有望提升。

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