2025年7月21日，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队成功开发出一种3D打印的可编程晶格结构，能用单一泡沫材料打印出多种生物组织，包括柔软肌肉和坚硬骨骼。该成果发表于《科学进展》杂志，为仿生机器人设计提供了新思路。
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