2025年7月22日，北方稀土透露，一台人形机器人中稀土永磁材料的用量大约在3.5-4公斤左右。该材料主要用于机器人活动关节、执行器等处的驱动电机，能够将动力源转化为机械动能，影响机器人的自由度、负载能力及工作精度等核心参数。

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