北京人形机器人创新中心近日发布自主研发的“天工-Lab”机器人运控算法框架，填补了高性能人形机器人运动控制在开源领域的空白。该框架结合强化学习与模仿学习机制，显著提升机器人对复杂地形的实时适应能力，如台阶、草地、碎石地等，实现稳定步态与快速移动。

同时，创新中心开放多个虚拟机器人训练场，涵盖家居与工业场景，并构建数字孪生仿真环境，支持大规模具身智能训练。这一系列技术进展为人形机器人走向实际应用提供了关键支撑。