近日，北京人形机器人创新中心发布机器人半马冠军“天工”的运控算法框架“天工-Lab”，填补了高性能人形机器人运动控制框架的开源空白。该框架由中心自主研发，能快速训练机器人适应复杂地形和快速移动能力，为人形机器人在高复杂环境中执行任务提供核心技术支撑。同时，多个支持全场景交互的虚拟机器人训练场同步开放，助力大规模具身智能数据采集和训练。

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