2025年7月27日，在WAIC 2025“智启具身论坛”上，智元机器人发布了行业首个动作驱动世界模型开源平台“Genie Envisioner”（GE）。该平台集预测、控制、评测于一体，采用多视角视频扩散模型GE-Base和160M参数动作解码器GE-Act，实现了机器人从感知到行动的端到端解决方案。测试表明，搭载GE-Act的机器人可完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”等任务，标志着机器人向主动智能的转变，有助于推动具身智能在工业、商业等场景的应用落地。

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