在2025世界人工智能大会论坛上，宇树科技副总经理王启舟指出，人形机器人当前面临“伪智能”问题。他指出，目前机器人舞蹈等动作多为预设训练，缺乏真实场景的决策能力，主要问题在于环境感知碎片化、动作连贯性差、多任务泛化能力不足等核心缺陷。

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