一起发生在2019年的特斯拉Model S致命车祸，因搭载Enhanced Autopilot系统引发高达3.45亿美元的诉讼。事故中，车辆在高速状态下冲入十字路口，撞上汽车及行人，造成一死一伤。遇难者Naibel Benavides的家属与伤者Dillon Angulo共同提出赔偿请求，指控Autopilot存在安全隐患。尽管特斯拉方面强调已明确告知使用规范，法官仍裁定案件进入审判程序，外界对自动驾驶技术安全性的质疑也持续发酵。