在2025世界机器人大会上，安徽首款绳驱S1机器人正式亮相，展现出安徽省在机器人技术领域的重大进展。该机器人拥有46个自由度，搭载多种传感设备，具备多维感知能力。

与传统刚性臂不同，S1采用7自由度绳驱臂设计，通过绳索柔性震动减少冲击力，提升交互安全性。项目负责人田蓥梅表示，绳驱臂如同“重塑机器人经脉”，使接触力更柔和。

同时展出的还有具备20个自由度的视触灵巧手，指尖结构仿人手，可精准抓取易碎物品，展现出高度灵活性与感知能力。