在2025世界人形机器人运动会“场景赛”中，北京人形机器人创新中心研发的天轶2.0以全自主方式完成高精度抓取任务，一举包揽冠、亚军。本次比赛重点考察机器人操作精细物品的能力，对稳定性与精度要求极高。

天轶2.0依托7自由度机械臂与“慧思开物”具身智能系统，高效完成27枚细长物料插装任务，操作速度满足工业场景节拍需求。北京人形表示，此次胜利标志着具身智能技术从实验室走向实际工业应用的重要跨越。