中国专利公布公告网信息显示，杭州宇树科技有限公司近日公开了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利，申请号为2025110091289，申请公布号为CN120510315A。该专利旨在解决多传感器融合中的时空同步难题，通过点云与图像的高精度配准，提升动态场景下的地图构建能力。同时，该技术还可依据位姿数据校正点云畸变，结合时间戳映射机制，将定位误差控制在厘米级，显著提高机器人对动态目标的识别、跟踪及整体定位精度。