中信证券近日指出，具身智能规模化发展面临模型架构与数据样方两大核心挑战。当前行业聚焦大语言模型、视觉模型与动作模型的融合，扩散模型和流匹配算法逐渐成为短期主流。企业通过真实数据采集构建壁垒，同时合成数据与互联网数据亦在数字金字塔框架下凸显价值。数据样方理念持续兴起，世界模型对合成数据及策略评判的赋能备受关注。短期可关注具身模型资本布局者及数据采集服务商，长期建议布局云计算与算力提供商。