9月11日，地平线与哈啰在2025 Inclusion・外滩大会上签署战略协议，围绕L4级智能驾驶技术展开深度合作，打造高安全、高可靠且具备商业落地能力的Robotaxi解决方案。此次合作将覆盖自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，实现系统集成与量产验证。

活动现场，哈啰发布首款前装量产Robotaxi车型“HR1”，计划于2026年实现量产，2027年部署超5万辆，覆盖超10个城市。该车型搭载多传感器融合系统，核心算力超过2000TOPS，具备0-200米范围内的多模态感知能力。

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