谷歌DeepMind团队9月25日推出Gemini Robotics 1.5与Gemini Robotics-ER 1.5两款专为物理世界设计的AI模型。新系统采用创新的"大脑-身体"协作框架，旨在打造能够感知、规划、思考并行动的物理智能体。

Gemini Robotics-ER 1.5作为"高层大脑"，具备业界领先的空间理解能力，可主动搜索信息并制定详细计划。该模型会将自然语言指令传递给担任"身体"角色的Gemini Robotics 1.5模型，由其转化为具体运动指令。新模型突破性地具备"先思考后行动"能力，能生成内部推理序列理解任务语义。

值得一提的是，该模型展现出卓越的跨机器人形态学习能力，可将ALOHA 2机器人学到的技能直接迁移至Apollo人形机器人等不同形态设备上。目前，Gemini Robotics-ER 1.5已通过API向开发者开放。

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