美国亚马逊FAR联合麻省理工、斯坦福大学等顶尖研究机构最新推出OmniRetarget交互生成引擎，该系统基于交互网格构建，能有效保留智能体与环境的接触关系，生成运动学可行轨迹。实验显示，搭载该技术的宇树G1人形机器人成功完成了长时程动态任务：搬运椅子作为踏板攀爬桌体，落地时通过跑酷式翻滚缓冲冲击。

该技术通过优化人类与机器人动作映射，在无需视觉辅助的情况下，仅凭本体感觉策略即可实现多样运动操作。团队通过超9小时轨迹验证，其运动约束达标率显著优于传统方案。目前研究论文与数据集已开放，代码将陆续公开，为人形机器人动态技能开发提供新范式。

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