近日，我国科研团队在机器人控制领域取得重要突破，首次提出“力位混合控制算法的统一理论”——UniFP，实现无需力传感器即可同步学习位置与力的控制。该算法通过强化学习估计接触力，并结合位置调整实现柔顺交互，在擦黑板、开关柜门等复杂接触任务中成功率提升约39.5%。研究基于阻抗控制原理，使机器人能主动感知并响应环境变化，在四足与人形机器人平台上均验证了有效性。相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖，系该奖项设立以来首次由全中国籍团队获得。

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