宇树科技今日正式发布基于G1-D轮式机器人的人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案集成机器人本体、数据采集工具及模型训练推理系统，形成完整的开发平台。

G1-D机器人配备高清双目相机与手部相机，提供通用版与旗舰版两种配置。旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度达1.5m/s。整机自由度分别为17个和19个，单臂负载能力达3kg，采用轮式与升降结合的独特设计，垂直作业范围覆盖0-2米。

该机型支持多种灵巧手选配，搭载英伟达Jetson Orin NX模组，算力达100TOPS，最高续航时间约6小时。这套解决方案的推出，为人形机器人技术研发提供了强有力的工具支持。

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